Andy Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 流体神経支配格子による多用途で耐久性のある触覚センサ
  触覚2025/7/1

  3Dプリントしたエラストマー格子内の空気チャネルの圧力変化を検出する触覚センサを開発し、接触位置・力の予測や環境探索、耐久性を実証した。

• 月面採掘のための自律性と知覚
  宇宙ロボティクス2021/9/1

  NASA宇宙ロボティクスチャレンジPhase 2向けに、月面環境で協調ロボットが自律採掘を行うための機械学習ベースの視覚とマルチロボット調整システムを開発した。