Dustin Craggs

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ObjectReact: 物体相対制御を学習する視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/9/1

  単眼カメラとトポロジカルマップを用いた視覚ナビゲーションにおいて、画像相対ではなく物体相対の制御を学習する新手法を提案し、センサ高さの変化に対する頑健性を示した。

• 月面採掘のための自律性と知覚
  宇宙ロボティクス2021/9/1

  NASA宇宙ロボティクスチャレンジPhase 2向けに、月面環境で協調ロボットが自律採掘を行うための機械学習ベースの視覚とマルチロボット調整システムを開発した。