Brandon Smart

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMが3D世界へ：マルチモーダル大規模言語モデルによる3Dタスクのサーベイとメタ分析
  3D-LLM2024/5/1

  LLMを3D空間データに統合する3D-LLMの研究を、点群からNeRFまでの表現、シーン理解・対話・ナビゲーションなどのタスク、課題と将来展望まで体系的に整理したサーベイ。

• 月面採掘のための自律性と知覚
  宇宙ロボティクス2021/9/1

  NASA宇宙ロボティクスチャレンジPhase 2向けに、月面環境で協調ロボットが自律採掘を行うための機械学習ベースの視覚とマルチロボット調整システムを開発した。