Ang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフモデル予測制御によるピボット歩容の制御
  マニピュレーション2021/4/1

  物体を頂点周りに回転させて操るピボット歩容を、二重支持と四重支持の2モードをグラフモデル予測制御で適応的に切り替え、外乱に頑健に制御する手法を提案した。