Beiming Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポーズ注意機構付き視覚ナビゲーションTransformer
  ナビゲーション2026/9/18

  カメラポーズを位置エンコーディングとして使うTransformerプランナーを提案し、HM3Dのポイントゴールナビゲーションで93.3%の成功率を達成した。

• 小型自律飛行ロボットによる屋内環境の効率的探索学習
  探索/ドローン2023/9/1

  深層学習で未観測領域の地図を予測し、深層強化学習で探索経路を計画する枠組みを提案し、SWaP制約下の小型ドローンで効率を50〜60%向上させた。

• SEER: 情報利得予測学習を用いた空中ロボットの安全で効率的な探索
  探索/経路計画2022/9/1

  限られたセンサと電力の小型ドローンが屋内を探索するため、未観測領域の占有を学習で予測し、視点ごとの情報利得を推定して安全な経路を計画する手法を提案した。