Valentin Bickel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボットチームによる挑戦的な惑星類似環境の科学探査
  歩行2023/7/1

  脚式ロボットチームに効率的な歩行制御・マッピング・対象物検出・科学観測機器を搭載し、急斜面や軟弱地盤などの惑星類似環境で探査ミッションを実証した。

• 動的四足歩行ロボットによる急峻な粒状火星類似斜面の踏破
  歩行2021/6/1

  火星類似の粒状斜面を歩行するため、受動適応型足裏とグローサを開発し、最大25度の斜面で静的・動的歩行を初めて実証した。