Benno Wingender

University of Bonn

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OMAR: 未知物体を推論して棚を整理するオープンワールド多属性推論
  ロボットマニピュレーション2026/10/21

  視覚言語モデルとLLMを組み合わせ、未知物体の属性を推定して3Dシーングラフを構築し、指示なしで棚の潜在的な整理方針を推論して配置を決定する手法を提案した。

• 意味と密度を考慮したアクセシビリティ維持型マルチオブジェクト配置計画
  マニピュレーション2026/8/17

  家庭用ロボットが棚に複数の物体を順次配置する際、意味的な整理、空間の高密度利用、操作のしやすさを同時に考慮する計画手法SDPPを提案した。

• ObjView-Bench: 物体中心視点計画の難易度と実展開を再考する
  視点計画2026/5/1

  物体中心の視点計画評価フレームワークObjView-Benchを提案し、物体の複雑さ・計画難易度・予算・到達可能性を分離して評価することで、手法のランキングや失敗モードが変わることを示した。

• 部分点群からのモデルフリー統合ピック・アンド・プレースのためのロバスト配置可能性指標
  マニピュレーション2025/10/1

  部分的な点群観測から物体の安定性と把持可能性を確率的に評価する配置可能性指標を提案し、モデルフリーな統合ピック・アンド・プレース推論を実現した。