Muhammad Ehsan Ullah

University of Bonn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OMAR: 未知物体を推論して棚を整理するオープンワールド多属性推論
  ロボットマニピュレーション2026/10/21

  視覚言語モデルとLLMを組み合わせ、未知物体の属性を推定して3Dシーングラフを構築し、指示なしで棚の潜在的な整理方針を推論して配置を決定する手法を提案した。

• 強化学習による粒状媒体のインタラクティブな成形
  マニピュレーション2025/9/1

  強化学習を用いてロボットアームで砂などの粒状媒体を目標形状に成形するフレームワークを提案し、実世界展開も実現した。