Bryan Reimer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 議論する機械：人命に関わる意思決定を行うブラックボックスAIへの人間による監督
  人間-AI協調2017/10/1

  独立に訓練した2つのAIの不一致を人間が監督することで、ブラックボックスAIの判断精度を向上させる枠組みを提案し、画像分類と自動運転データで有効性を示した。

• 振動と操舵イベントを用いた走行データの自動同期
  マルチモーダル同期2015/10/1

  加速度・テレメトリ・音声・複数カメラのオプティカルフローの相互相関により、車両センサのデータストリームを平均13ミリ秒の誤差で自動同期する手法を提案した。