Li Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 弱教師あり深層測位フレームワークDeepGPS
  測位2021/4/1

  各観測の正解位置を使わず、車輪エンコーダの移動距離を制約とした弱教師あり学習でPoseNetを訓練し、2%未満の相対測位誤差を実現した。

• DeepMapping: 複数点群からの教師なし地図推定
  SLAM2018/11/1

  2つの深層ニューラルネット（位置推定ネットと地図ネット）を教師なし損失で学習させ、複数の点群を初期値に依存せず大域的に位置合わせする枠組みを提案。LiDAR SLAMへの拡張も示す。

• 議論する機械：人命に関わる意思決定を行うブラックボックスAIへの人間による監督
  人間-AI協調2017/10/1

  独立に訓練した2つのAIの不一致を人間が監督することで、ブラックボックスAIの判断精度を向上させる枠組みを提案し、画像分類と自動運転データで有効性を示した。