Lex Fridman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心の自動運転車システム：効果的な共有自律の原則
  共有自律2018/10/1

  自動運転車を人間との複雑な相互作用を前提に設計するための原則を提案し、人間中心型自動運転車（HCAV）の開発事例で実践を示した論文。

• DeepTraffic：クラウドソーシングによる深層強化学習のハイパーパラメータ調整で多エージェント高密度交通をナビゲート
  強化学習/交通シミュレーション2018/1/1

  数千人が参加できる交通シミュレーション競技を構築し、群衆の力で深層Q学習ネットワークのハイパーパラメータ探索を行った結果を分析した論文。

• 議論する機械：人命に関わる意思決定を行うブラックボックスAIへの人間による監督
  人間-AI協調2017/10/1

  独立に訓練した2つのAIの不一致を人間が監督することで、ブラックボックスAIの判断精度を向上させる枠組みを提案し、画像分類と自動運転データで有効性を示した。

• 振動と操舵イベントを用いた走行データの自動同期
  マルチモーダル同期2015/10/1

  加速度・テレメトリ・音声・複数カメラのオプティカルフローの相互相関により、車両センサのデータストリームを平均13ミリ秒の誤差で自動同期する手法を提案した。