Colin Paterson

University of York

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全保証のためのエッジケースシナリオを生成するローカルエージェントAIフレームワーク
  シナリオ生成2026/10/9

  ノートPC上のローカル言語モデルを用いたエージェントAIで、自動運転システムの安全保証に向けたエッジケースシナリオを適応的に生成する手法を提案。

• 信頼性の高い自律システムの構築：課題と解決策
  自律システム2026/6/1

  自律システムの信頼性を高めるための課題と解決策をまとめたワークショップ報告書であり、検証・実世界応用・安全なソフトウェアアーキテクチャの3分野に焦点を当て、今後の研究と産業協力のロードマップを提示している。

• 人間とロボットの協働のための最適安全制御器の検証済み合成
  安全制御/HRC2021/6/1

  協働ロボットを用いた製造工程において、安全性を担う制御ソフトウェアを合成・検証・妥当性確認するツール支援手法を提案し、デジタルツインで検証した。