Rob Alexander

University of York

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全保証のためのエッジケースシナリオを生成するローカルエージェントAIフレームワーク
  シナリオ生成2026/10/9

  ノートPC上のローカル言語モデルを用いたエージェントAIで、自動運転システムの安全保証に向けたエッジケースシナリオを適応的に生成する手法を提案。

• SCALOFT: 鉱山環境における自律飛行ドローンの状況カバレッジに基づく安全性解析の初期アプローチ
  安全性検証2025/5/1

  鉱山で飛行する自律ドローンの安全性を評価するため、多様なテストケース生成・リアルタイム監視・違反検出を行うSCALOFTを提案し、意図的に埋め込んだ故障を検出できることを示した。

• 交差点に焦点を当てた状況カバレッジによる自動運転車の検証・妥当性確認フレームワーク（CARLA実装）
  自動運転テスト/検証2021/12/1

  CARLA上で交差点の車車間インタラクションを状況カバレッジ基準で自動テスト生成し、自車に注入した故障の検出と自動運転アルゴリズムの弱点分析を比較評価した。

• 人間とロボットの協働のための最適安全制御器の検証済み合成
  安全制御/HRC2021/6/1

  協働ロボットを用いた製造工程において、安全性を担う制御ソフトウェアを合成・検証・妥当性確認するツール支援手法を提案し、デジタルツインで検証した。

• 自動運転車の検証・妥当性確認と安全性保証のためのカバレッジベーステスト：系統的文献レビュー
  自動運転/安全性検証2021/3/1

  自動運転車の安全性保証に用いられるカバレッジ基準とカバレッジ最大化手法を、過去10年の研究について系統的にレビューし分類・研究課題を整理した論文。