David Lane

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的物体の追跡と把持のためのマルチタスク強化学習による移動マニピュレーション制御
  移動マニピュレーション2020/6/1

  移動マニピュレータでランダム軌道の動的物体を追跡・把持するため、複数タスクの強化学習とランダム化を組み合わせた制御フレームワークを提案し、実機でも約0.1mの追跡誤差と75%の把持成功率を達成した。

• 危険地帯のロボット：参加型活動を通じた一般市民の認識調査
  社会受容2020/4/1

  対面の一般向け参加型イベントでクイズ形式アンケートを行い、洋上エネルギーなど危険環境で働くロボット・AIの将来像に対する市民の認識と、その世代差を調べた。

• ORCAハブ：知的インターフェースによる説明可能なオフショアロボティクス
  群制御2018/3/1

  洋上エネルギー施設でロボット群と自律知能システムを安全に運用するため、遠隔オペレータへの状況認識と透明性を高める説明可能なインターフェースを研究・実証するプロジェクトの紹介。