Katrin Lohan

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI-HRIシンポジウム2020論文集：信頼と説明可能AIを中心に
  HRI2020/10/1

  AAAI-FSS 2020のAIと人間-ロボット相互作用（HRI）に関するシンポジウムの論文集で、HRIにおける信頼と説明可能AI（XAI）に焦点を当てた議論をまとめたもの。

• 危険地帯のロボット：参加型活動を通じた一般市民の認識調査
  社会受容2020/4/1

  対面の一般向け参加型イベントでクイズ形式アンケートを行い、洋上エネルギーなど危険環境で働くロボット・AIの将来像に対する市民の認識と、その世代差を調べた。

• AIとHRIの融合：サービスロボット研究の最前線（AAAI-FSS 2019論文集）
  HRI2019/9/1

  サービスロボットの実現に向け、AIと人間ロボット相互作用（HRI）の交差点における研究を集めたシンポジウム論文集。

• 人とロボットの協働における信頼と認知負荷の関係
  HRI2019/9/1

  協働ゲーム中に人の認知負荷が高まるほどロボットへの信頼が低下すること、またロボットの外見やエラー率が信頼評価に複雑に影響することを実験で示した研究。

• 環境文脈を考慮した把持アフォーダンス推論
  把持/アフォーダンス2019/5/1

  物体だけでなく周囲の環境情報も知識ベースのグラフで統合し、物体の把持可能領域を推論する手法を提案した論文。

• 遠隔ロボットチームとの協働におけるHRIの課題
  HRI2019/5/1

  遠隔地のロボットチームと人間監督者の協働において、仲介ロボットによる信頼構築の課題を整理し、監督者が緊急時の制御を仲介ロボットに委ねる初期体験が信頼を高めることを示した位置論文。

• 瞳孔径による認知負荷の計測
  認知負荷計測2018/12/1

  アイトラッキンググラスを用いて瞳孔径から認知負荷を推定し、17〜18Hzでリアルタイムにフィードバックする手法を提案し、HRI研究で有効性を示した。

• ペッパーとペア合わせ：ロボットの擬人化が信頼に与える影響の調査
  HRI2018/10/1

  擬人化の度合いが異なる2台のロボット（PepperとHusky）でペア合わせゲームを実施し、顔の特徴やインタラクションが人間の信頼形成に与える影響をアンケートで分析した。

• AI-HRIシンポジウム2018論文集
  HRI2018/9/1

  人とロボットのインタラクションを通じた対話的学習の研究を集めたAAAI-FSS 2018シンポジウムの論文集で、HRIがAI研究を前進させる重要な領域であることを論じている。

• ORCAハブ：知的インターフェースによる説明可能なオフショアロボティクス
  群制御2018/3/1

  洋上エネルギー施設でロボット群と自律知能システムを安全に運用するため、遠隔オペレータへの状況認識と透明性を高める説明可能なインターフェースを研究・実証するプロジェクトの紹介。