David A. Robb
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI光学アライメント自動化社会受容群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 故障コーヒー：実地ロボバリスタ導入の障壁HRI2026/3/1
高齢者住宅で5週間ロボバリスタを展開し、物語ベースの対話が長期的関与に与える影響を調査したが、反復利用が低く、技術的故障やアクセシビリティ障壁など実地での課題を報告している。
- レーザーシステムアライメント自動化の3つのアプローチとリソースへの影響：ケーススタディ光学アライメント自動化2024/9/1
2枚のミラーからなる光学系のアライメント自動化を題材に、ニューラルネットワーク・手順模倣・設計モデルベースの3手法を比較し、必要な人的資源と計測サンプル数が大きく異なることを示した。
- コーヒー習慣を支える：ロボバリスタの長期実地研究HRI2023/9/1
ロボットバリスタが日常に溶け込む過程を長期的に観察し、信頼や事前の態度が有用性や好感度に与える影響を分析した。
- もっと近くに：ロボットの性格が人間の対人距離行動に与える影響HRI2023/9/1
受付ロボットの性格（内向的・外向的）を変えて実験し、人間がロボットに近づく距離が性格によって変わることを示した研究。
- ロボットの性格と人間の特性が信頼できるインタラクションに果たす役割HRI2023/7/1
音声や言語特徴でロボットの性格（外向性・内向性）を表現し、バリスタロボットでは外向的な性格が好まれ信頼されることを示した。また、人間のロボットへの態度が信頼に影響することを明らかにした。
- 危険地帯のロボット：参加型活動を通じた一般市民の認識調査社会受容2020/4/1
対面の一般向け参加型イベントでクイズ形式アンケートを行い、洋上エネルギーなど危険環境で働くロボット・AIの将来像に対する市民の認識と、その世代差を調べた。
- 遠隔ロボットチームとの協働におけるHRIの課題HRI2019/5/1
遠隔地のロボットチームと人間監督者の協働において、仲介ロボットによる信頼構築の課題を整理し、監督者が緊急時の制御を仲介ロボットに委ねる初期体験が信頼を高めることを示した位置論文。
- ORCAハブ：知的インターフェースによる説明可能なオフショアロボティクス群制御2018/3/1
洋上エネルギー施設でロボット群と自律知能システムを安全に運用するため、遠隔オペレータへの状況認識と透明性を高める説明可能なインターフェースを研究・実証するプロジェクトの紹介。
