David Merrick

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハリケーン災害評価における小型無人航空機と機械学習システムの運用課題と研究方向
  災害対応2025/6/1

  フロリダ州のハリケーン「デビー」と「ヘレン」で小型無人航空機と機械学習による被害評価システムを実際に運用し、4つの課題を特定して3つの研究方向を提案した。

• ハリケーン・イアンにおけるCRASAR小型無人航空機システムの定量的データ分析
  災害対応ドローン2023/8/1

  ハリケーン・イアンでの10機種・281回の小型ドローン飛行を分析し、屋内捜索やVTOL固定翼の初使用を報告するとともに、無線通信容量や集中制御の欠如などの課題を明らかにした。

• ハリケーン・イアンにおける小型無人航空機のデータ製品が求める無線ネットワーク要件
  災害対応UAS通信2023/3/1

  ハリケーン・イアンでのドローン災害対応を事例に、機体が生成するデータを意思決定者へ届ける際の無線通信インフラの不足を定量化し、データ伝送ワークフローの要件を5つの要因で整理した研究。

• シャンプレインタワーズ南崩壊における内部瓦礫空隙の分析
  災害対応ロボティクス2023/1/1

  2021年のシャンプレインタワーズ南崩壊で、救助ロボットが活動する瓦礫内部の空隙の存在と規模を、4日間の航空画像から3Dモデル化して分析した。