David R. Martin

University of California, Irvine

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復クラスタリングによる異種マルチロボットシステムの協調タスク割り当て
  群制御2026/11/12

  異種ロボット群の協調タスク割り当てを、ロボットとタスクのクラスタを反復的に形成して部分問題に分割する反復クラスタリング法で解き、単調な効用改善と収束性を保証した。

• 建設現場におけるヒューマノイドロボットに向けて：遠隔操作の実現可能性調査
  遠隔操作2026/9/30

  XRによる上半身操作とペダル式移動を組み合わせ、Unitree G1ヒューマノイドで建設作業を遠隔操作するシステムを提案し、工具運搬と表面塗装の2タスクで成功率と作業時間を評価した。

• HydraCollab: 分散自律システムのための適応型協調認識
  群制御2026/7/1

  通信帯域と認識精度のトレードオフを解決するため、最も情報価値の高いセンサ特徴を選択的に送信し、空間信頼度マップに基づいて協調戦略を動的に切り替える適応型協調認識フレームワークを提案した。