Dimitrious Schreiber

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRANE: 医療画像ボア内での針操作精度を高める冗長多自由度CTロボット
  医療ロボティクス2024/2/1

  CTスキャナの狭いボア内で針を自在に操作できる冗長多自由度ロボットCRANEを開発し、臨床指標に基づく器用さの評価と自動計画・制御手法を提案した。