Zhaowei Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRANE: 医療画像ボア内での針操作精度を高める冗長多自由度CTロボット
  医療ロボティクス2024/2/1

  CTスキャナの狭いボア内で針を自在に操作できる冗長多自由度ロボットCRANEを開発し、臨床指標に基づく器用さの評価と自動計画・制御手法を提案した。

• CRANE: CTスキャナ内で精密操作を行う10自由度遠隔手術システム
  医療ロボティクス2021/9/1

  CTガイド下経皮針生検のため、スキャナのボア内で高精度に針を操作できる低姿勢・8+2自由度のロボットアームを設計・試作し、精度と制御手法を検証した論文。

• CRANE: インターベンショナルラジオロジー評価用の高機動ニードル配置ロボット
  医療ロボティクス2019/10/1

  CTガイド下処置向けに8自由度と無限走行の針挿入機構を備えたロボットシステムCRANEを開発し、ROSベースの分散制御で操作性と処置評価への応用可能性を示した。