Dmitriy Rivkin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シナリオ制御：視覚言語で制御可能なベクトル化潜在シナリオ生成
  シナリオ生成2026/4/1

  テキストや画像の指示に基づき、地図や動的エージェントを含む現実的な3D運転シナリオを生成する新しい手法を提案。

• PhotoBot: 自然言語による参照画像ガイド付き対話型撮影
  ロボット撮影2024/1/1

  参照画像と自然言語の指示を用いて、ロボットがユーザーに構図を提案しながら自動で写真を撮影するフレームワークを提案。

• SAGE: 実世界実行を伴うスマートホームエージェント
  VLA2023/11/1

  LLMを用いてユーザーのスマートホーム要求を解釈し、動的に構築したプロンプト木でデバイス操作や情報取得を実行するエージェントSAGEを提案。50の新規タスクで75%の成功率を達成した。

• CARTIER: ロボットの指示実行のための地図的言語推論
  ナビゲーション2023/7/1

  大規模言語モデルを活用し、家庭内環境で会話的な複雑な指示を解釈してロボットが物体を探索・移動する手法を提案。既存手法より最大42%高い精度で指示を解析できることを示した。

• ANSELフォトボット：意味理解に基づくイベント撮影ロボット
  ロボット撮影/マルチモーダル2023/2/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを活用し、イベント内容を理解して適切な写真を自動撮影するロボットを実現した。