Dominic Jud

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律歩行型ショベルカーの開発
  自律建設機械2021/6/1

  市販の建設機械を改造し、センシング・状態推定・制御を統合して完全自律で掘削や石積みなどを行う歩行型ショベルのシステムを構築した論文。

• 脚式伐採機による自律的な精密伐採システム
  歩行ロボット2021/4/1

  GPSの使えない森林環境で、脚式伐採機が地図作成・自己位置推定・経路計画・制御を統合し、指定された木を自動で掴んで伐採するシステムを構築した。