Martin Wermelinger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律歩行型ショベルカーの開発
  自律建設機械2021/6/1

  市販の建設機械を改造し、センシング・状態推定・制御を統合して完全自律で掘削や石積みなどを行う歩行型ショベルのシステムを構築した論文。

• 動的物体操作のための接触陰的軌道最適化
  マニピュレーション2021/3/1

  接触を陰的に扱う最適化で剛体システムの最適軌道を計算し、6自由度ロボットによる動的物体操作タスクで実機検証した論文。