Dominik Slomma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドイツ救助ロボティクスセンターによる災害対応ロボット実運用からの教訓
  災害対応ロボティクス2022/12/1

  ドイツ救助ロボティクスセンターのタスクフォースが、倒壊建物の探索に地上・空中ロボットを用いた3つの実際の災害対応ミッションを報告し、実運用から得られた教訓とロボット・制御ソフトの改善、研究者と救助隊の協力体制について述べる。

• PatchMatch-Stereo-Panorama：360度動画からの高速高密度3次元復元
  3次元復元2022/11/1

  360度アクションカメラ映像からリアルタイムに高密度3次元復元を行う手法を提案し、正距円筒カメラモデルに対応した並列PatchMatchステレオを実装した。

• 2021年7月エルフトシュタット/ブレッセム洪水災害における航空ロボットの展開
  災害対応UAV2022/9/1

  洪水災害の現場でUAVを活用し、ライブ観察や3Dモデル生成を通じて救助隊の情報提供と意思決定を支援した技術報告。

• 大規模火災後の有害物質を含む産業施設における空中ロボットの展開報告
  UAV/災害対応2021/11/1

  ベルリンの大規模火災後の有害物質を含む産業施設の偵察にUAVとカメラのみを用い、3Dモデル作成や360度画像収集、視覚SLAMによるデータ整理とインタラクティブパノラマビューアの実装を行った報告。