Dylan Shell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周期的観測下での計画：限界と限界ベース解法
  計画2022/8/1

  断続的にしか状態情報が得られない環境での計画問題を新たなサブクラスとして定式化し、性能限界を系統的に構築して効率的な解法を提案した。

• 振動駆動ロボット群における相分離理論を用いた非一様密度形成
  群制御2019/2/1

  振動で動く小型ロボット群が衝突を介して高密度領域と低密度領域に自然に分かれる現象を、相分離理論で説明し、実機とシミュレーションで示した論文。

• コンセンサスと共分散交差を組み合わせた分散状態推定
  分散推定2016/3/1

  ネットワーク型の分散状態推定において、事前分布の統合に共分散交差、新情報の統合にメトロポリス・ヘイスティングス重みを用いる再帰的コンセンサスフィルタを提案し、大気拡散問題で有効性を示した。