Eric Vollenweider

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoSpot: 自己中心視点マルチモーダル制御によるハンズフリー移動マニピュレーション
  マニピュレーション2023/6/1

  HoloLens 2の視線・頭部ジェスチャ・音声を統合し、Spotロボットの移動とアーム操作をハンズフリーで直感的に操作できるシステムを開発した。

• 複数の敵対的モーションプライアを活用した強化学習による高度スキル獲得
  強化学習/歩行2022/3/1

  敵対的モーションプライアを複数スタイルに拡張し、車輪脚四脚ロボットで歩行やしゃがみ、四脚・二脚切替などのスキルを実機検証した研究。

• 空間コンピューティングと直感操作：複合現実とロボティクスの融合
  HRI2022/2/1

  複合現実デバイスの空間認識と一人称センシングを活用し、ロボットのミッション計画・ジェスチャ操作・没入型遠隔操作を実現する複数のヒューマンロボットシステムを提案した論文。