Gleb Shevchuk

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演と選好を最適統合する報酬関数学習フレームワーク
  報酬学習2020/6/1

  ロボットの報酬関数を、人間の実演データで初期化し、その後選好クエリで能動的に絞り込む統合手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 実演と選好を統合した報酬関数学習
  報酬学習2019/6/1

  人間の実演から粗い事前分布を作り、選好クエリの生成に活用することで、報酬関数を効率的に学習する手法を提案した。

• 分布計画ネットワークによる教師なし視覚運動制御
  教師なし強化学習2019/2/1

  報酬なしのインタラクションから目標までの進捗を測る埋め込み空間を学習し、自律的な強化学習を可能にする手法を提案。シミュレーションと実機マニピュレーションで有効性を示した。