Hao Yu
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オフラインRL/データ削除群制御自動運転検証交通監視/衝突検出物理的人間-ロボット相互作用筋骨格シミュレーション軌道予測キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TOUR: オフライン強化学習のための軌跡レベル忘却ベンチマークオフラインRL/データ削除2026/7/23
オフライン強化学習における軌跡レベルのデータ削除を評価するベンチマークTOURを提案し、既存の削除手法が環境依存でプライバシーと有用性のトレードオフが異なることを示した。
- 分散データセンター向けのエネルギー管理と連携AIGCワークロードスケジューリング：拡散モデル支援型報酬整形アプローチ群制御2026/5/3
AIGCサービス提供者がデータセンターのエネルギーコストを削減しつつ高品質なコンテンツ生成を保証するため、エネルギー管理とワークロードスケジューリングを統合する枠組みを提案し、報酬のスパース性を拡散モデルによる報酬整形で解決する。
- コネクテッド・自動運転車両検証のためのクローズドループ・ハイブリッドデジタルツインプラットフォーム自動運転検証2026/5/1
実車と高忠実度シミュレーションをV2X通信で結合し、実車の状態を仮想車両として同期させて閉ループ制御する、CAV検証用のハイブリッドデジタルツインプラットフォームを提案した。
- 軌道不要の生成モデルとセグメントマップ拡散による衝突検出フレームワーク交通監視/衝突検出2025/11/1
軌道取得や車両追跡を必要とせず、道路セグメントマップの将来予測を拡散モデルで生成し、実測との差分から衝突を検出する2段階手法を提案。
- SpasticMyoElbow：肘の痙縮モデリングのための物理的人間-ロボット相互作用シミュレーションフレームワーク物理的人間-ロボット相互作用2024/12/1
脳卒中後の肘痙縮評価のためのロボット支援シミュレーションフレームワークを開発し、合成データで4種類の痙縮モデルを評価した。
- 強化学習で制御した人間肘のデジタルツインにおけるインピーダンス同定実験の再現筋骨格シミュレーション2024/2/1
筋骨格モデルと強化学習を用いて人間の肘のインピーダンス同定実験を仮想環境で再現し、実人間との違いを比較した。
- Transformerネットワークを用いた自動運転のための軌道予測軌道予測2024/2/1
周囲エージェントの軌道予測にTransformerベースのマルチモーダル枠組みを提案し、意味地図を畳み込みで取り込むとともに、道路外の非現実的な予測を罰する補助損失を導入してLyft l5kitで最高性能を達成した。
- 自動運転のためのオンラインカメラ-路面キャリブレーションキャリブレーション2023/3/1
走行中に単眼カメラと路面の位置関係をリアルタイムで推定する手法を提案し、車輪オドメトリと因子グラフ最適化により高精度なキャリブレーションを実現した。
