Hun Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚センサによるソフトフィンガーの把持力と接触状態の推定
  触覚2024/10/1

  ソフトロボットフィンガーに統合した触覚センサから、ニューラルネットワークで指の力を推定し、物体に依存しない接触状態推定を実現した研究。

• 精密把持におけるソフトフィンガーの回転安定性
  ソフトロボティクス/把持2023/10/1

  ソフトロボットフィンガーの滑りと動的回転安定性をモデル化し、接触面積や剛性が把持力に与える影響を明らかにして、空気圧フィンガーで検証した。