Valentyn Petrichenko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおけるエネルギー消費：簡易モデリング手法
  軌道最適化2024/11/1

  ロボットの軌道最適化による省エネのため、標準ツールの微分可能な慣性・運動学モデルとROS計画手法を統合し、簡易な電気モデルを追加した手法を提案。協働ロボットで精度を検証した。

• 精密把持におけるソフトフィンガーの回転安定性
  ソフトロボティクス/把持2023/10/1

  ソフトロボットフィンガーの滑りと動的回転安定性をモデル化し、接触面積や剛性が把持力に与える影響を明らかにして、空気圧フィンガーで検証した。