Issei Sera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 図解説明書を読み取ることによる組立作業計画
  組立計画2021/6/1

  人間向けの図解マニュアルを画像認識して部品情報や作業動作を抽出し、組立タスク系列グラフを自動生成して双腕ロボットで実行可能にした研究。