James Cunningham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数による固定翼機の衝突回避とジオフェンシング
  安全制御2024/3/1

  制御バリア関数を用いた安全フィルタで、固定翼機の飛行制御に割り込み、他機との衝突回避と空間境界の遵守を形式的保証付きで実現する手法を提案した。

• 熟練音楽タスクのための超数ロボット第3の親指
  超数ロボティクス2018/7/1

  ピアニストの手の届く範囲を超えて鍵盤を押せるようにする装着型のロボット指を開発し、初心者でも数時間で11本指演奏が可能になることを実証した。