Jan Michalczyk

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーダー慣性オドメトリのための等変フィルタ
  オドメトリ2026/4/1

  レーダー慣性オドメトリの精度とロバスト性を向上させるため、リー群対称性に基づく等変フィルタを提案し、外部キャリブレーション誤差が大きい場合でも収束性を改善した。

• 計算資源制約下の航空ナビゲーション向けレーダー慣性オドメトリ
  レーダー慣性オドメトリ2026/2/1

  IMUとレーダーを融合し、低コストな民生センサと組み込み計算機でリアルタイムにUAVのナビゲーション状態を推定するレーダー慣性オドメトリ手法を提案した論文。

• レーダー3D点群の点対応学習によるレーダー慣性オドメトリ
  レーダーオドメトリ2025/6/1

  低品質なFMCWレーダー点群間の点対応をTransformerと自己教師あり学習で予測し、レーダー慣性オドメトリの精度を向上させる手法を提案。