Jean-Pierre Merlet

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 区間解析に基づく3自由度パラレルキネマティックマシンの設計と比較
  パラレル機構2007/8/1

  区間解析を用いて、3自由度パラレル機構のワークスペース形状とキネトスタティック性能の均一性を評価し、2種類の加工用機構を比較した研究。

• キネトスタティック基準と区間解析を用いた2種類の3自由度パラレルキネマティックマシンの比較研究
  パラレル機構2007/7/1

  加工用途向けの3自由度並進パラレル機構2種について、指定したキネトスタティック性能に基づき区間解析で作業空間と最大内接立方体を計算し比較した論文。

• 区間解析を用いたオルソグライドの作業空間解析
  パラレル機構2007/5/1

  3自由度パラレル機構オルソグライドの作業空間を、指定された運動静特性に基づき区間解析で解析し、器用作業空間とその中に収まる最大立方体を求めた。