Julie Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRANE: CTスキャナ内で精密操作を行う10自由度遠隔手術システム
  医療ロボティクス2021/9/1

  CTガイド下経皮針生検のため、スキャナのボア内で高精度に針を操作できる低姿勢・8+2自由度のロボットアームを設計・試作し、精度と制御手法を検証した論文。

• CRANE: インターベンショナルラジオロジー評価用の高機動ニードル配置ロボット
  医療ロボティクス2019/10/1

  CTガイド下処置向けに8自由度と無限走行の針挿入機構を備えたロボットシステムCRANEを開発し、ROSベースの分散制御で操作性と処置評価への応用可能性を示した。