Lucrezia Grassi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットによるグループ会話の動態調整
  ソーシャルロボット2024/8/1

  人型ロボットがグループ会話のモデレーターを務め、発言者への指名方法が会話のバランスやサブグループ形成に与える影響を300人規模の実験で検証した。

• 多様性を考慮したLLMベースの人間-ロボット対話システム
  HRI2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、ユーザーの背景・性格・年齢・性別・文化などに応じて対話を適応させる多様性対応の自律対話システムを提案し、実験で評価した。

• 人間とロボットの協調におけるジェスチャーとタッチスクリーン操作の比較研究
  HRI2022/7/1

  産業現場での人間とロボットの協調作業に向けて、スマートウォッチによるジェスチャー入力とタブレットによるタッチスクリーン入力の2つの操作方式を実装し、ユーザー体験を比較評価した。

• 身体性エージェントとの音声対話を支える持続可能なクラウドサービス
  対話システム2022/3/1

  低コストなソーシャルロボット向けに、約3000話題の雑談と行動計画ライブラリを備えたREST APIベースのクラウド対話システムを設計・実装し、応答時間を評価した論文。

• 知識に基づく対話フロー管理：ソーシャルロボットと対話エージェント向け
  対話システム2021/8/1

  オントロジーを用いて会話トピックを知識ベースで管理し、ユーザーの意図に沿った自然な対話の流れを実現する対話管理アルゴリズムを提案。100名の参加者による5種類のエージェント比較実験で評価した。

• 人とロボットの対話による知識の誘発・抽出・蓄積
  対話・知識獲得2021/4/1

  会話型エージェントが対話中にユーザーの発話から新しい知識を自動抽出し、知識ベースへ追加する手法を開発・評価した論文。