Malte Probst
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会ロボットナビゲーションソーシャルナビゲーション自動運転/行動計画自動運転/経路計画自動運転計画自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 「非協力的なロボット」を見抜く：インタラクション評価のためのより良い指標に向けて社会ロボットナビゲーション2025/9/1
社会ロボットナビゲーション（SRN）において、人間との協調性を定量化する新たな指標（コンフリクト強度と責任度）を提案し、ロボットの行動評価を改善する。
- 責任と関与：ソーシャルロボットナビゲーションにおける相互作用の評価ソーシャルナビゲーション2025/9/1
ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、人間とロボットの衝突解決への貢献度を測る「責任」指標を時間正規化で拡張し、新たに衝突を悪化させる度合いを捉える「関与」指標を提案。シミュレーションで協調的な衝突解決の評価に有効であることを示した。
- 群衆の隙間を見つける確率的ギャッププランナによるソーシャルロボットナビゲーションソーシャルナビゲーション2025/6/1
ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、長期的な視点で群衆の隙間や通路を見つけるための確率的ギャッププランナ（PGP）を提案し、既存の協調衝突回避プランナと組み合わせることで、衝突や緊張を減らしつつ実時間で動作することを示した。
- 複雑な運転状況におけるリスクモデルを用いた重要度フィルタリング自動運転/行動計画2023/3/1
自動運転車が混雑した都市で多数のエージェントに対処する際、重要でないエージェントをリスクモデルでフィルタリングし、計算効率を向上させる手法を比較・提案した論文。
- 生存分析による交差点合流のための速度ランプ最適化自動運転/経路計画2023/3/1
任意形状のT字交差点合流において、生存分析を用いてパラメータ化された速度ランプの積分リスクを最適化し、衝突リスク低減とギャップ利用効率の向上を実現する手法を提案した。
- 優先権を考慮した交差点通過のための快適な予測速度最適化自動運転計画2023/3/1
四差路交差点での優先権ルールを予測モデルに組み込み、リスク・効率・快適性を同時に最適化する軌道計画手法を提案した。
- リスクマップを用いた強制車線変更のためのオンライン予測警告システム自動運転2023/3/1
道路終端などで強制される車線変更に対し、リスクマップをリアルタイムに構築してリスク最小の行動を予測・提示する警告システムを提案し、低コストセンサ構成で実車検証した。
