Raphael Wenzel
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会ロボットナビゲーションソーシャルナビゲーション自動運転/行動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 「非協力的なロボット」を見抜く：インタラクション評価のためのより良い指標に向けて社会ロボットナビゲーション2025/9/1
社会ロボットナビゲーション（SRN）において、人間との協調性を定量化する新たな指標（コンフリクト強度と責任度）を提案し、ロボットの行動評価を改善する。
- 責任と関与：ソーシャルロボットナビゲーションにおける相互作用の評価ソーシャルナビゲーション2025/9/1
ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、人間とロボットの衝突解決への貢献度を測る「責任」指標を時間正規化で拡張し、新たに衝突を悪化させる度合いを捉える「関与」指標を提案。シミュレーションで協調的な衝突解決の評価に有効であることを示した。
- 群衆の隙間を見つける確率的ギャッププランナによるソーシャルロボットナビゲーションソーシャルナビゲーション2025/6/1
ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、長期的な視点で群衆の隙間や通路を見つけるための確率的ギャッププランナ（PGP）を提案し、既存の協調衝突回避プランナと組み合わせることで、衝突や緊張を減らしつつ実時間で動作することを示した。
- 複雑な運転状況におけるリスクモデルを用いた重要度フィルタリング自動運転/行動計画2023/3/1
自動運転車が混雑した都市で多数のエージェントに対処する際、重要でないエージェントをリスクモデルでフィルタリングし、計算効率を向上させる手法を比較・提案した論文。
