Marcello Sanguineti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節限界と衝突制約を考慮したパラレルキネマティック機構最適化のための効率的な局所・大域探索併用戦略
  機構設計最適化2022/2/1

  Nelder-Mead法による局所探索と低食い違い分布による大域探索を組み合わせ、受動関節限界や特異点・自己衝突制約下でパラレルキネマティックマニピュレータを最適設計する手法を提案し、異なる自由度の2機種で有効性を示した。