Mark Crowley

University of Waterloo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavBind：ナビゲーションVLAにおける分岐点での指示-行動バインディングの診断
  VLA2026/10/21

  経路の分岐点で指示を変えたとき行動分布が変わるかを調べ、ナビゲーション成功が指示追従を意味しないことを示す診断手法を提案した論文。

• 衛生リスクを考慮した家庭用ロボットの計画ベンチマーク
  タスクプランニング2026/10/6

  接触履歴から汚染リスクを推定し、ユーザ優先度を守りつつ安全な家事計画を立てる能力を評価するベンチマークHygieneRoboBenchを提案し、LLMとCP-SATを組み合わせた手法Hygiene-NSPで高精度な安全計画を実現した。

• 視点変化に頑健な視覚言語ナビゲーションのための視点不変学習
  VLA2025/7/1

  連続環境における視覚言語ナビゲーション(VLNCE)で、カメラの高さや角度が変化しても性能が落ちにくい視点不変なポストトレーニング手法VILを提案し、R2R-CEとRxR-CEで成功率を8〜15%改善した。

• 感情をコミュニケーション手段として用いた救助ロボットとの意思疎通の改善
  人間ロボットインタラクション2022/8/1

  救助ロボットが感情表現を通じて状況を伝える方法を3つのオンライン実験で検討し、救助作業員の状況認識が向上することを示した。