Mark Mon-Williams

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしい障害物環境でのリーチング計画
  マニピュレーション2020/2/1

  VRで人間の障害物を避けるリーチング動作を計測し、その高レベル計画を分類器で学習してロボットの軌道計画に転用した研究。