Matthieu Masselin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対麻痺者用外骨格のフィードバック制御：安定なハンズフリー動歩行に向けて
  外骨格制御2018/2/1

  対麻痺者用の多自由度下肢外骨格において、松葉杖なしで歩行できるよう、最適化と機械学習を用いた滑らかなフィードバック制御則を開発し、シミュレーションと予備実験で安定性と外乱抑制を評価した。