Mehul Bhatt

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化された能動視覚における視空間複雑性の人間工学的認知モデル
  認知モデル2026/6/26

  視覚・聴覚・空間刺激を含むマルチモーダルデータの複雑性を、身体化認知と能動視覚の理論に基づいて分析する枠組みを提案し、運転などの日常環境での応用を示した論文。

• 合理的な動き：環境制約下での移動軌跡計算のための一般的なASP基盤
  軌跡計画2026/6/1

  移動物体の環境制約下での分岐軌跡を計算するための、Answer Set Programmingに基づくハイブリッド定量的・定性的手法を提案し、実世界の自動運転データで検証した。

• 自動運転のための常識的視覚理解：視覚と意味論を統合する汎用ニューロシンボリック・オンライン推論
  ニューロシンボリック/自動運転2020/12/1

  視覚認識と意味論的推論をニューロシンボリックに統合し、ASPを用いて自動運転のオンライン視覚理解（説明可能性や常識補間を含む）を実現する枠組みを提案・実装した論文。

• 高レベルアブダクションによる視覚的説明：移動物体に関する回答集合プログラミング駆動推論
  視覚推論2017/12/1

  時空間トラックレットを対象に、仮説形成・信念修正・デフォルト推論を統合した回答集合プログラミングによるアブダクションと物体追跡パイプラインを組み合わせ、動画データの頑健な視覚的説明を計算するハイブリッド手法を提案した。

• 日常行動の深い意味論的抽象化：人間と物体の相互作用の常識表現
  常識推論2017/10/1

  認知ロボティクス向けに、空間と運動の常識的なオントロジーを構築し、RGBDデータから得た人間と物体の相互作用を宣言的推論で扱える枠組みを示した論文。

• 認知ロボティクスのための常識的シーン意味論：身体化された視覚運動インタラクションの接地に向けて
  認知ロボティクス2017/9/1

  低レベル視覚処理と人間中心の空間・運動表現を統合し、ロボットが物体や屋内移動を常識的に理解するための定性モデルを提案した論文。

• 感覚と感性の狭間で：視空間認知の基盤とベンチマークとしての心的モデルの宣言的物語化
  認知システム2013/7/1

  人間の視空間認知における心的モデルを宣言的に物語化し、協調的認知支援システムの基盤と評価基準として活用する枠組みを提案する。

• 日常活動の認知的解釈：知覚的ナラティブに基づく視空間シーン理解に向けて
  シーン理解2013/6/1

  スマート環境での人間活動解釈のため、空間・事象・行動・変化・相互作用を扱うナラティブ中心の計算モデルを提案し、知覚的ナラティブ化の予備的取り組みとオープンソースツール構築の展望を示した。

• 異常検知と再計画のための物語ベース事後推論
  認知ロボティクス2013/6/1

  自律車椅子ロボットの制御において、スマート環境から得た物語知識と回答集合プログラミングの安定モデルを用いて異常を事後推論し、再計画を行う手法を実装した。