Neil Rodrigues

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-熱画像のキャリブレーションとセグメンテーション
  マルチモーダル認識2019/9/1

  RGBと熱画像のカメラキャリブレーション手法とデータセットPST900を提案し、両モダリティを組み合わせた高速セマンティックセグメンテーションCNNを構築した。

• 複数四足歩行ロボットによる鉱山トンネル探査
  群制御2019/9/1

  通信・航続・走破性の制約が厳しいGNSS不可の地下環境で、複数の四足歩行ロボットが完全自律で探査・地図構築・分散DBメッシュによるデータ報告を行うシステムを構築し、DARPA SubTトンネルコースで数百m走破後のアーティファクト位置推定を示した。