Parth Nobel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全ボックス群を高速に通過する経路計画
  経路計画2023/5/1

  多数の軸並行な安全領域（ボックス）内に収まる滑らかな経路を高速に生成するアルゴリズムを提案し、大規模数値例で有効性を示した。