Stephen Boyd

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報経路計画のための近似逐次最適化
  経路計画2024/2/1

  グラフ上で情報量を最大化する経路を、凸緩和と動的計画法による逐次近似で効率的に求める手法を提案。

• 安全ボックス群を高速に通過する経路計画
  経路計画2023/5/1

  多数の軸並行な安全領域（ボックス）内に収まる滑らかな経路を高速に生成するアルゴリズムを提案し、大規模数値例で有効性を示した。