Prajwal Shanthakumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVによる橋梁内部の自律点検のための視点計画とナビゲーション
  UAVナビゲーション2019/10/1

  GPSやオプティカルフローが使えない箱桁橋内部で、2D LiDARを用いた局所ナビゲーションと監督・計画器を組み合わせ、UAVが橋梁を完全自律点検するシステムを構築した。