Rose Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント動力学のための確率的対称性
  マルチエージェント予測2022/5/1

  回転同変性を活用した新しい深層モデルPECCOを提案し、マルチエージェントの軌道を確率的に予測して不確実性を校正する。

• 同変連続畳み込みによる軌道予測
  軌道予測2020/10/1

  流体力学の対称性の知見を取り入れ、回転同変な連続畳み込みで車両や歩行者の軌道を予測するECCOを提案し、少ないパラメータで高精度かつ物理的に整合した予測を実現した。

• 関係性を考慮した両腕ロボット操作のための深層模倣学習
  模倣学習2020/10/1

  両腕ロボット操作を連続状態行動空間で学習する枠組みを提案し、動作を基本プリミティブに分解してグラフニューラルネットで関係性を捉えることで、物体位置が異なる状況への汎化性能と成功率を向上させた。

• ニューラルランダー：学習ダイナミクスを用いたドローンの安定着陸制御
  制御/学習ベース制御2018/11/1

  深層ニューラルネットで空力効果を学習し、スペクトル正規化によるリプシッツ制約と非線形フィードバック線形化で安定性を保証したドローン着陸制御手法を提案した。