Kamyar Azizzadenesheli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neural-Fly：強風下での俊敏な飛行を可能にする高速学習
  飛行制御2022/5/1

  深層学習で風の共通表現を事前学習し、オンライン適応で強風下でも高精度に飛行するドローン制御手法を提案。

• メタ適応型非線形制御：理論とアルゴリズム
  適応制御2021/6/1

  環境依存の未知非線形ダイナミクスと外乱に対し、共有表現をオンライン学習しながら適応制御するOMACを提案し、制御理論と学習理論の両面の保証と振り子・ドローン実験での優位性を示した。

• ニューラルランダー：学習ダイナミクスを用いたドローンの安定着陸制御
  制御/学習ベース制御2018/11/1

  深層ニューラルネットで空力効果を学習し、スペクトル正規化によるリプシッツ制約と非線形フィードバック線形化で安定性を保証したドローン着陸制御手法を提案した。