Runkang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータのための幾何学的液面揺れ抑制トラッキング
  マニピュレーション2024/2/1

  仮想クアッドロータの運動を模倣することで、特異点に弱い振り子モデルや重い計算を必要とせず、7自由度ロボットで液体を揺らさずに運ぶ実時間トラッキング手法を提案した。